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在运行硬齿面减速机的时候，它具有转矩脉动的，对于它的转矩脉动我们应该了解什么呢，下面对于硬齿面减速机的转矩脉动知识简单了解一下；
由于存在转矩脉动，使得硬齿面减速机在伺服系统中的应用收到了限制，尤其是在直接驱动应用的场合转矩脉动使得电机速度控制特性恶化，因而抑制或消除转矩脉动成为提高伺服系统性能的关键。
2、国内外的研究人员对转矩脉动抑制问题做了大量而深入的研究，针对不同的产生原因，提出了各种抑制或削弱转矩脉动的方法，从不同程度上提高了减速机的性能。
3、但是这些研究均是在原有结构，大家对其了解了之后，在以后对其使用中会更利于我们，对于以上的知识我们就简单了解到这了。
无论是硬齿面减速机还是二次包络蜗轮副，先进合理的设计、高精度的制造、组装、的性能检测保证外，正确的装配才是保证齿轮箱长寿命、工作的重要环节[[2]。就目前的情况来看，二次包络蜗轮副的安装主要靠我厂装配人员自行装配到设计人员设计的箱体里，蜗轮蜗杆的啮合质量主要由装配人员的经验及素质决定，影响蜗轮付使用寿命的人为因素较突出。采用硬齿面减速机则不存在齿轮的装配问题，对于安装的考虑主要在于设计阶段，比如:如何定心定位、如何防止油泵油管的干涉、如何保证机架的安装尺寸等，基本上像一般的部件安装即可。在安装的便利性上来看，硬齿面减速机有的优势。
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